La fondazione della cittadina risale al 1220, quando il comune di Padova decide di creare ex novo nel settore centrale della pianura veneta un luogo fortificato per tutelare le zone di confine del suo contado contro le città di Treviso e Vicenza, oltre che per controllare i signorotti locali e per avviare una politica di colonizzazione agraria. 

Al termine della dominazione romana, il territorio è probabilmente sotto il controllo dei Longobardi, anche se scarsissime sono le fonti altomedioevali; molto probabilmente si ebbe un generale spopolamento e inselvatichimento dell’ambiente, mentre si svilupparono poteri feudali attorno a piccoli centri quali Onara, Fontaniva, Tombolo e Galliera.